Milenković je bivši igrač i sportski direktor Rijeke, tijekom trenerske karijere pretežito je radio kao pomoćnik, zadnji posao odradio  u ljubljanskoj Olimpiji
Kustićev izbor za predsjednika HNS-a postao pitanje vremena nakon što je odustao od kandidature za predsjednika HNS-a uoči Izborne skupštine 2017. godine